ロボット相撲入学者のブログ

どうも、少しの空き時間が出来たので更新しようと決めた暇人です。
進級？なにそれ？おいしいの？




･･･
･･････
･････････
･････････おいしいんだろうね･･････。



自分で暇人とはいうものの色々と忙しくなってきたものです。
忙しい理由は余り言いたいものではないのですがね･･･
そのせいで友人には迷惑しかかけてませんよ。

部のことをしっかりしてやらなければ、
と同時にロボットにも触らなければならない。
というか触りたいのですが中々難しいです。
四月が目の前にあるというのに･･･まったく･･････俺ときたら、

っと、このままでは愚痴になってしまいますね。

とりあえず、生存はしてますよ～ということを伝えたかっただけです。
それだけの、内容の無い更新でした。

1. 2009/03/20(金) 12:10:09|
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どうも、深夜には気づいたらエロゲを開き、
夜には気づいたら友人にエロゲを開かれていた元暇人です。
けっこう本気で怒りました。というか後輩、ＣＧみてんじゃね～よ～…

さて、一月以上がたちました。前回はラジコン化にむけて
突っ走っていると報告させてもらいました。

今回は！なんと！！
前回から続いてます！！！

…
……
…………うん、わかってる。ありえないよね…

ラジコン化には、外部割込みを使用して動かしていました。
割り込みの中にある「両エッジ変化割り込み」というものを使用しています。

まあ、皆さんそれで動かしているのですが自分はなぜかできない。
そういうことで、ウチの先輩から別の方法を聞きましたので、早速その
プログラムを考えているところです。

それで、本当はここにどんなことかや、ラジコンってどんなデータなの？みたいな
ものが出るだろうということで書くべきなのだろうけど…
正直メンドイ！！（相当な本音）
ということで、聞きたい方はコメントを残してもらうか、直接聞いてください。
ではこれにて。

1. 2008/12/12(金) 02:54:42|
2. 相撲ロボット|
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どうも、お酒を飲むと伝説を残す暇人です。
最初は調子のり、次は椅子事件、その次に初恋暴露…
今度はすでにペットボトル筏に乗ることが半決定状態…どこで人生間違えたかな…

少し前の話になりますが、ロボットを見せてきました。

…
……
………うん、意味わかんないね。

学校の入試広報課さんへ、ロボットを見せてほしいという
話が飛んできたことが始まり。

もちろん快く引き受け、ロボットを見せるということで一番身近なトコ
つまり部活のほうへ打診をしてみたということ。
事実、その他の行事をウチに頼んでいたこともあり、
大丈夫だろうということで話がきたということです。

なんでこんな話をしているか？
まあ、意味はないです。ただ話したいだけです。
…まあ、すごく張り切っていた人がいたからですよ
まあ、知っている人は知っているウチのとあるｙ…っと、これ以上は危ない…

まあ自分も、部の行事に参加できるってことで張り切っていたのですが
その方は別の理由で張り切っていた…

なぜだって？
はは、相手が幼稚園児だったからですよ！！！

実際、その方のおかげでその行事は大成功に終わりました。
なんてったってその方だけで30分近くの時間を
稼いでくれた（稼いだつもりなのかな？）のですから！！！

まあそんなこんなでこの話は終わりです。
みんなはロリじゃないと俺は信じてるよ、
いろんなことに気をつけよ……………ん？なんだろ？これ？

1. 2008/12/12(金) 02:32:00|
2. 無駄口|
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どうも、今ふと昔々の自分が純粋でかわいい子供だったころ、「おじちゃんと遊ばないか？」と
言われたことがあったなぁと思いだした暇人です。現在も昔も時代はたいして変わってないのかなぁ…

現在ラジコン化に向けて動いているところです。
本当はマシンの回路部分にカバーつけたりしなきゃならないんですがそっちのけです。
せっかく回路関係ができるってのにハードにいくわけないじゃないか！！

ラジコン化に大切なことはプロポと受信機買ってきて取扱説明書見て…
ってことじゃないですね。

ラジコンも赤外線受信機もだいたいは同じです。
赤外線受信機はこちらでＯＮパルスをつくり、ＯＮ時間を作るというものですが、
ラジコンはすでに決められており、それをこちらがうまく使うというある意味受身なものです。

回路というよりもプログラムとの闘いですね～。
詳しい話は直接聞いてくれるか、またあとで文章上げ直しますね～

時間がないので、ではまた。

1. 2008/10/30(木) 12:55:12|
2. 相撲ロボット|
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どうも、今の自分にとって21世紀最大の発明はＶＯＣＡＲＯＩＤが生まれたことである暇人です。
画像探して「エロに走んな！」とかたまにいってたりしてます。うん、きもいね、ゴメンね…

先日、九州大会に出場してきました。
結果は一回戦敗退…去年より戦績落ちてるよ…（一回戦不戦勝で二回戦までいったさ～）
まあ今回の機体は純自分製なんでましになった感じです。
性能もどれくらいにすれば勝てるかもわかってきたと思います。

今回のマシンは合計磁力50ｋｇが最大、試合には40ｋｇで出場しました。
結果は…まあ最初の一撃耐えたかな？と思いましたが、あとで見返してみたら
どう考えても敵のプログラムです。完全に負けてるよ。

ちょっと悲しいかな～あっけなく吹っ飛ばされましたし…
何より純自分製とか言っちゃってますけど手伝ってもらったところがところどころに…
せめてもっと闘いたかったっていうのはありますね。

うれしかった点は、急ごしらえの2000番アルミで作ったブレード部分が
相手と同等以上の性能を発揮したことですね。
今度からもアルミで行こうかと迷ってますよ～。壊れやすいけど、その分加工が簡単ですし。
でもステンレスへの移行も魅力的だなぁ…

悲しかった点は上げきれません。
しいて言えば、２戦目はドライバ電源が逝かれてしまい動かなかったってことですね。

まあ今回は自分の経験を積むためにやってましたってことを負け惜しみで言うことぐらいしか
できないなぁ。まあそのつもりだったってところは実際あるんですがねぇ～。
今からしばらくは動かしてて壊れてしまった回路を直す作業に入らなければ…
メインの回路を…
モータードライバ回路は元気です。ありえないです。
まあ自分のミスが原因でしたがね～。

今度からはちゃんとした設計、壊れない回路、これが課題ですね～。特に右側。
勉強して、人から聞いて、学んだことがあったら積極的に上げていくつもりなので
興味があったら見ていってくださいね～。

役に立たないことだったらそうコメントに残してもらえれば変えていくつもりですんで、
みんな積極的にコメを残していこう！！

ってことで、こんなところで報告終了。ではまた。

1. 2008/10/21(火) 13:07:54|
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