ロボット相撲入学者のブログ

1. 2024/11/27(水) 23:45:15|
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どうも、子供のころやっていた遊びで
小さな穴に手を突っ込む→取れなくなる→休み時間迫る→授業に遅れたら負け
というものをやっていた暇人です。なに考えてたんでしょうか・・・

先日中に磁石止め板を作り終え、ただいま底板に手を加えなきゃ・・・というところです。
あれ？やること増えてる？まあ、俺だから当たり前。
計画通りに進むわけがない！！（威張れねぇ・・・）

といっても、こちらが終わるととんとん拍子にタイヤまでいきますし、
自分としては結構いいのでは？といった感じです。
まあがんばらなければ～
特別技術的に言えることもないし、今回はこれにて。

1. 2008/09/20(土) 10:48:34|
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どうも、最近になって「俺の嫁！！」と言っている人の気持ちがわかるようになってきた
暇人です。

前回からもう３ヶ月･･･
まあ、人に言えない理由で（ちょっと真面目）全く進んでませんでした。

現在各パーツを組み立て、おおよその外見が完成しました。
後は磁石止め板、磁石穴の微調整、タイヤを仕上げる･･･
結構ありますねぇ･･･

回路のほうは動作チェックを終えていて、マイコン実装テストさえ終えれば完成。

プログラムはしょうがないから前回のを流用。

つまり、突き詰めれば違いますがハードを終えれば完成となります。

今回こそ正真正銘の完成です。


自分は今回、はめ込み型を一部分だけやってみました。
細いネジでも折れる心配はありませんし、精度さえ良ければこれは凄く使えると思います。が、
強度の必要な場所を考えて行わなければ技術の無駄遣いにしかならないと思います。
また、ネジと違って、その場で取り付け、取り外し可能ではないので、
ちょっと間違った！！となれば全分解となりますし、ちょっと間違える可能性が凄く増えますし･･･

使用はおすすめしますが、無理矢理使うのは断固反対します
といったところでしょうか？まあ時間に余裕があったらやってみてください。
時間に余裕があったら、です。
そんなところで、では。

1. 2008/09/19(金) 02:07:44|
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どうも、なぜかみんなより知っているものが古い暇人です。
ハイスクール奇面組と突撃パッパラ隊はおすすめです。
両方巻数２桁言ったらどうしようもなくなったと思ってますが。


先日、磁石をつければ終わり、見たいな事を言っていましたが、
磁石つけたらタイヤが届かない、のを解決させました。
そしたら今度はブレードつけたらサイズオーバー。解決しました。
そしたらネジ穴の位置が流石に外すぎ、このままじゃ体当たり一発で折れる。
↑今ここです。
一生懸命設計直してます・・・。

まあ、一応終わりそうな気配がしているのでいいかなって感じです。
ですが！！
ここですんなりと終わらないのが俺です。
友人にも言われましたし･･･。

コレがいい意味だったらなぁと思いますが、
俺がここでミスなく終わるわけないだろうが！！
って言う意味で言ってるからタチ悪いッス。
まあそのとおりですし・・・。

ということで、しっかり設計してます。

1. 2008/05/03(土) 00:23:16|
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どうも、本日、津田沼で１パック９９円の卵を見つけて大はしゃぎしていた暇人です。
ハンバーガー　一個より安いぜ･･･。

アホなことはおいといて。相撲ロボット設計の話ですが･･･
さっさと設計を終わらせろよって、コレは何度目の台詞だろうか･･･。

現在の進行状況ですが、気付いたら磁石のデータがなく、
それさえあればすこ～し現在のデータを変えて、加工に入ろうって段階です。
ネジも概ね終わりました。やっとロボ製作見えてきましたよ･･･まあ設計も製作のうちですけどね。

とにかく嬉しいやらなんやらって感じです。
本当は設計について、意見をもらうためにデータをこっちに載せられればいいのですが、
前言いましたが、自分のPCはネットに繋げることが出来ず
現在このデータを打っているのは別PCです。

つまり、現在の進行状況のせるためにはｍｙPCからデータを別PCに持ってくる必要ありと。
ちょいそこでUSBメモリどこおいたっけな･･･。

てなわけでのせられません。まぁ乗せられるレベルでもないし･･･
一応データとして仕上がったかな？と思ったら乗せます。

最後にこの流れと関係ないのですが･･･
とりあえず、相撲ロボット公式サイトでしょうが･･･更新しろよ・・・

1. 2008/04/30(水) 00:44:38|
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どうも、新しく出来た駅「越谷レイクタウン」を「越谷レイクタン」と呼んで喜んでる
少年を見た暇人です。日本は確実に始まっているようですね。

作業なのですが、全く進んでおりません。
以前の状態でちょっとデータ的にミスがあったので、それを訂正していたら
結構時間を取ってしまいました。

一応、時間の関係上 今の設計図を一気に進めてしまおうと思いますが、
本日、先輩から助言をもらい、今のやり方を見直すべきかと思いましたので
次の機体を作る際、設計での「つくりかた」というものを考えて、
いろいろやってみたいと思います。

現在の自分は最初に絵を描き、その絵通りになるための必要パーツをCADで書き、
最後にねじ穴はどこにつけるか考える。　という形をとってます。

他の「やり方」をしている方がいましたら、ぜひ教えてください。
こんなところで、以上かな？

1. 2008/04/27(日) 21:09:05|
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