ロボット相撲入学者のブログ

1. 2024/11/27(水) 23:39:31|
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ですが、ここ最近で特に進展ないんですよね・・・（ーｗー；

今現在、前々から言っている緊急停止ボタンの製作と床センサの変更を行っています。
いいセンサがありましたよ。

浜松のセンサ部品です。
ＬＥＤをつけろ、と書いてる部分にくっつけるだけでもうパルスを作ってくれるし、
フィルタがついてて　そのパルスしか受け取らないようにしてあるし。

こんなこと言ってますがすべて先輩からの情報です。
本当に助かりました。

さて、緊急停止ボタンのほうなんですが、材料はそろっています。
ですがまったく進んでいません。

なぜなら私、何をとち狂ったのか「この受信機はこのパルス（参考に書いてあるパルス）しか受け取らないんだ」

そう思い込んでしまい、一生懸命無駄な時間をつかって間違えて参考パルスを製作しようと試行錯誤していました。
もう、本当に時間を返してほしいと思いますよ・・・
無知ってことがどれだけ無駄を生むかを知りました。
まあ、おかげでその受信機は今後しっかりと使えそうですけどね。

そういえばこの前、自分の回路をアップするとかしないとか言ってましたが、
考えてみたら自分は優秀なデジタルカメラなるものを持っていませんのでしばらくは無理そうです。
うまく部活にあるものを使用して持ってくることはできるのですが、　・・・まあ、ＰＣへの落とし方を知りませんので、その辺はまたあとで。それでは。

1. 2007/11/12(月) 17:38:54|
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といっても、製作関係だとはっきり言って何も進展が無いんですよね・・・orz
だからといって何も書かないわけにもいかないんで、これからやらなきゃならないことをここに。
これからの目標なんですが、まず

①床センサの反応をしっかり読み取ることが出来るようにすること。
②緊急停止装置を取り付けること。
③敵センサを回路につなぐスペースを考えること。

こんなところですね。
まあ、もっと言えば相撲ロボットのラジコン化、新しい電源の製作、もっと考えたプログラムの打ち込みなど・・・
数え上げればきりが無いんですけどね～。

やることは多いんですが、知識がないのでどうすればいいのかわからなくて現在知識をためているところです。
さっさと既に製作した人から話を聞いて作ればいいのだろうけど、
今の自分はそこで何かを言われて納得できないと思われるのでこう長々と進行できないでいるところです。

言い訳はコレくらいにしておいて、とにかく上で上げた３つは最低でもクリアしなければならない問題です。
大学祭も近づいてきていますし、身体に鞭打って、しっかり作り上げようと思っています。

暇が出来たら自分が作った回路などをアップしていきたいと思っていますので、
どうぞこれからも宜しくお願いします。

1. 2007/11/02(金) 23:21:21|
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突然で申し訳がない。
タイトルどうりなんですが、本日大会に出場してきました。
この次は全国大会しかないんで、自分が出れる最後の大会です。
昨日とことん作って、床センサを作り上げました。もちろん起動実験を行い、
結果は大成功＾＾
はじめての大会にちゃんと出場するメドがたちましたよ。
大喜びで今日の準備を済ましていざ九州へ。

自分がつなげたリチウムポリマーが燃えないことを祈りつつ飛行機に乗り込み、
会場に到着。でも意外と冷静にいられました。
そのおかげで緊急停止装置を作っていないことにも気づきましたし・・・

前に作らなきゃって言ってたんですけどね・・・途中で完全に忘れてましたよ・・・・

まあ仕方ないのでプログラムで一定時間後に止まるようプログラムを組んで出場。
おれの初試合、勝ちたいとは言わない。正々堂々とぶつかっていきたい。
そう思ってロボット起動！

走りました。しかし、昨日しっかり動いてくれたセンサが誤作動起こしまくって相手に背中を向けてましたが。
まあ、少し走らせられたのでマシといえばマシですが、ひどい結果です。
試合終了後しばらく放心状態でしたし。
とにかく、今回のことでぶっつけで行うのはやはり良くないとわかりました。

目標の大会が終了し　今後のことですが、もちろん今作っている相撲ロボットは完成させますが、
しばらくは勝負ロボットを作らないことにしようと思っています。
自分は覚えなければいけないことが多すぎる・・
勝つためのマシンではなく学ぶために作っていきます。

派手なものはないと思いますが、しっかり知識をつけていきたいと思っています。
次の大会は約１年後・・・。

地方大会ベスト１６に残ることができるようなマシンを作ることを今から１年間の目標にしたいと思います。

長々と文章を書かせてもらいました。
もしここまで読んだ方がいましたら、つまらないことに時間をとらせてしまったことへのお詫びと、
私の心からの感謝を。

1. 2007/10/28(日) 18:38:42|
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先日移動ができましたのであとはやることないと、余裕でいましたがどうやっても床センサの反応がない。
結構高価で性能がいいセンサらしいので、今まで粘っていましたが気づいたら大会まであと数日・・・。

笑えない状態です。

いや、最近忙しかったんですよ。数学ﾑﾂﾞｶｼｲ・・・
まあとにかく、仕方ないので新しく床センサを作ることにしまして、昨日とりあえず作り上げました。
途中間違いをおかし、修正しようとして一個燃やしましたが、とにかく完成。
ブレッドボード上ではしっかり動いてくれていたので問題ないと思う。

今日中に配線をつけて、確認したのちに　
出来れば機体に取り付けるところま持っていこうと思っています。

1. 2007/10/25(木) 10:46:28|
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とにかく、動かさなければなにも出来ないので
電池を乗せて動かそうとしていました。
自分は相撲ロボット初心者。にもかかわらず無謀にもリチウムポリマーを自らの手で
つなぎ、それを電源にしようと挑戦。
もう  「バチッ」って音は聞きたくありません。ええ、本当に・・・

電源を完成させてみるも機体に乗せただけで接触が外れるという事態も発生。
リポ発火動画を前に見たことがあるのでこういう事態は本当に勘弁してほしい。

とにかく、機体に乗せて、外して、接触を直して、の動作を３回行い、４回目の挑戦。

動きました。
次は土俵の上で動かすことにします。

1. 2007/10/23(火) 10:07:31|
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