どうも、モミアゲ周辺が重力に逆らってしまう暇人です。
文化の祭典が終わって早１週間。
進んだものは･･･ありません。
ちょっと病気で寝込んでたら何もしてなかったΣ
って感じです。
以上です。
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これで終わりは本当に寂しいので、ここで終わると本当に寂しいのでもう少し。
相撲ロボットを作るのにはハードと回路とプログラムが必要になります。
これらを作る際に、ライントレイサーと大きく違うことは
１、相撲はぶつかる競技なので絶対的に耐久力がなければならない。
１、絶対に土俵上から出てはいけないので、土俵にくっつく何かをしなければならない。
１、安全のために必ず緊急停止が出来る装置が必要である。
１、大きな力の中、動くために強靭なタイヤを用意しなければならない。
こんなところだと思います。勿論、自分のことですから
忘れているものも多々あると思われます。
自分の場合、
耐久力は厚さ5ミリの5000板を使用。
土俵との接地にはネジ止め可能な磁石。
緊急停止装置には変調された赤外線受信機
強靭なタイヤは残ってたもの。（２号機はツクモから購入しようかと）
ってなところです。
こうしてみると、工夫らしい工夫なんてありません。そこんとこ考えなきゃ。
明日（というか今日）は念願のボールキャスターを買ってきます。
色々妥協した上、もうなんか酷いってことも分かってますが頑張ります。
一度できあがったらボールキャスタを自作したいな･･･。
そんなところでこれにて。
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- 2008/06/14(土) 01:54:32|
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