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- 2024/11/27(水) 23:44:19|
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突然で申し訳がない。
タイトルどうりなんですが、本日大会に出場してきました。
この次は全国大会しかないんで、自分が出れる最後の大会です。
昨日とことん作って、床センサを作り上げました。もちろん起動実験を行い、
結果は大成功^^
はじめての大会にちゃんと出場するメドがたちましたよ。
大喜びで今日の準備を済ましていざ九州へ。
自分がつなげたリチウムポリマーが燃えないことを祈りつつ飛行機に乗り込み、
会場に到着。でも意外と冷静にいられました。
そのおかげで緊急停止装置を作っていないことにも気づきましたし・・・
前に作らなきゃって言ってたんですけどね・・・途中で完全に忘れてましたよ・・・・
まあ仕方ないのでプログラムで一定時間後に止まるようプログラムを組んで出場。
おれの初試合、勝ちたいとは言わない。正々堂々とぶつかっていきたい。
そう思ってロボット起動!
走りました。しかし、昨日しっかり動いてくれたセンサが誤作動起こしまくって相手に背中を向けてましたが。
まあ、少し走らせられたのでマシといえばマシですが、ひどい結果です。
試合終了後しばらく放心状態でしたし。
とにかく、今回のことでぶっつけで行うのはやはり良くないとわかりました。
目標の大会が終了し 今後のことですが、もちろん今作っている相撲ロボットは完成させますが、
しばらくは勝負ロボットを作らないことにしようと思っています。
自分は覚えなければいけないことが多すぎる・・
勝つためのマシンではなく学ぶために作っていきます。
派手なものはないと思いますが、しっかり知識をつけていきたいと思っています。
次の大会は約1年後・・・。
地方大会ベスト16に残ることができるようなマシンを作ることを今から1年間の目標にしたいと思います。
長々と文章を書かせてもらいました。
もしここまで読んだ方がいましたら、つまらないことに時間をとらせてしまったことへのお詫びと、
私の心からの感謝を。
先日移動ができましたのであとはやることないと、余裕でいましたがどうやっても床センサの反応がない。
結構高価で性能がいいセンサらしいので、今まで粘っていましたが気づいたら大会まであと数日・・・。
笑えない状態です。
いや、最近忙しかったんですよ。数学ムヅカシイ・・・
まあとにかく、仕方ないので新しく床センサを作ることにしまして、昨日とりあえず作り上げました。
途中間違いをおかし、修正しようとして一個燃やしましたが、とにかく完成。
ブレッドボード上ではしっかり動いてくれていたので問題ないと思う。
今日中に配線をつけて、確認したのちに
出来れば機体に取り付けるところま持っていこうと思っています。
なかば友人に作ることを強制された形で参加することになりましたが、
できる限りアップしていくつもりですので、よろしくおねがいします。