ロボット相撲入学者のブログ

1. 2024/11/28(木) 01:58:17|
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どうも、少しの空き時間が出来たので更新しようと決めた暇人です。
進級？なにそれ？おいしいの？




･･･
･･････
･････････
･････････おいしいんだろうね･･････。



自分で暇人とはいうものの色々と忙しくなってきたものです。
忙しい理由は余り言いたいものではないのですがね･･･
そのせいで友人には迷惑しかかけてませんよ。

部のことをしっかりしてやらなければ、
と同時にロボットにも触らなければならない。
というか触りたいのですが中々難しいです。
四月が目の前にあるというのに･･･まったく･･････俺ときたら、

っと、このままでは愚痴になってしまいますね。

とりあえず、生存はしてますよ～ということを伝えたかっただけです。
それだけの、内容の無い更新でした。

1. 2009/03/20(金) 12:10:09|
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どうも、モミアゲ周辺が重力に逆らってしまう暇人です。

文化の祭典が終わって早１週間。
進んだものは･･･ありません。
ちょっと病気で寝込んでたら何もしてなかったΣ
って感じです。

以上です。

・
・・・
これで終わりは本当に寂しいので、ここで終わると本当に寂しいのでもう少し。

相撲ロボットを作るのにはハードと回路とプログラムが必要になります。
これらを作る際に、ライントレイサーと大きく違うことは

１、相撲はぶつかる競技なので絶対的に耐久力がなければならない。
１、絶対に土俵上から出てはいけないので、土俵にくっつく何かをしなければならない。
１、安全のために必ず緊急停止が出来る装置が必要である。
１、大きな力の中、動くために強靭なタイヤを用意しなければならない。

こんなところだと思います。勿論、自分のことですから
忘れているものも多々あると思われます。
自分の場合、
耐久力は厚さ5ミリの5000板を使用。
土俵との接地にはネジ止め可能な磁石。
緊急停止装置には変調された赤外線受信機
強靭なタイヤは残ってたもの。（２号機はツクモから購入しようかと）
ってなところです。

こうしてみると、工夫らしい工夫なんてありません。そこんとこ考えなきゃ。
明日（というか今日）は念願のボールキャスターを買ってきます。
色々妥協した上、もうなんか酷いってことも分かってますが頑張ります。
一度できあがったらボールキャスタを自作したいな･･･。
そんなところでこれにて。

1. 2008/06/14(土) 01:54:32|
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どうもロボットの道に入った理由がザク作りたいだった暇人です。

文化の祭典終わりました。結局風邪で動けず、当日どうにか来るのが精一杯でした。
つまり、ロボット完成してません。

まあ、過ぎたものはしょうがないってことであまり気にしないようにします。
毎回ですがやはり自分は作業はじめるのが遅いのかなぁ・・・
本格的にロボット作ったことのないみなさん、
これくらいに動こうと決めた日より２，３週間早く動き出すことをお勧めします。
まあ、そこで「早く動き出したんだから、動かせるだろう」とか思っちゃって手を抜くと
間に合わないパターンが多いですけどね。時間ってあるようでないですよ。

とにかく、いろいろと調べて今のロボットは今月中には作ります。

あと相変わらず自分、暴走して変なことを書いておりました。
とにかくさっさと今のロボット作れって話ですので、ここまでにしておきます。
では。

1. 2008/06/05(木) 12:52:44|
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どうも、なぜか熱が出ているほうが頭の回りが良い暇人です。
本日、頭はくらくらするし身体は寒気感じるし、と大変ですけどね～。
まあ最近は熱でも出さなきゃ休めないような状況なので、ゆっくり休ませてもらいます。

ついでにここで日記を来る前に皆さんのブログを見させてもらいました。
新しく新入生も加わって喜ばしいかぎりです。
どんどんブログを活用してくれればと思います。

某先輩のブログを拝見させてもらいましたところ、
だめ技術者の見分け方　なるものがありましたので、読ませてもらいました。
まんま俺じゃん！
・・・率直な感想です。

そうですねぇ・・・結構ショックですねぇ・・・
読んでみると納得もしてしまうので困ったものです。

まあ当てはまってしまうものは仕方ないんで、
コレを機に直そう、ってことですね。
自分は時間をかければいい、と思っているところは確かにありましたから。

能力無いことは十分解っているのですが、だったらどう効率よく進めるかを最近
全く考えていませんでした。
コレはよくないことですね～、反省します。

あとはコミュニケーション能力か・・・
ここら辺は一応考えていたつもりだったのですが･･･。

というか、最近の自分は「忙しい」しか言わず、大事な部分を省いてしまっていたように
思えます。
忙しくしたのは自分の責任だと考え直す必要がありますね。

たとえなんにしても、自分が引き受けたことなのだから
忙しいをいいわけにしちゃいけないってことですよね。
どうしようもないときは他の人の手を借りれば良いだけの話ですからね。

とにかく、今後の課題は「自分の管理」ですね、時間にも
いつもの俺（とでも言えば良いのでしょうか？）にも。

さて、ここらで現状報告なのですが・・・
ボールキャスタがありません。
･･･
事実です。
どこで売ってるんだ！！って感じです。

それがあればパーツ切り出してネジ穴開けて終わりです。
回路も実験だけは終わりました。あとは組み立てて、
マシンになるかどうかの実験をすればいいだけです。つまり、
ハードおわんねぇぇぇ!!!

いつも同じ事を言ってて申し訳ありません・・・
プログラムも前のものを流用すれば1日あればお釣りがくるな～ってかんじです。

結局のトコ、ハードに苦しめられっぱなしです。
まあ、自分の管理が悪かったことも理由の一つですけどね。
自分以外のひとなら既に完成させられてたと思います。
もっと、計画的に動く必要がありましたよ。
まあ、準備期間はまだ３日ありますので、ハード完成はあきらめません。
勿論動かしたいですし。
ということで、この三日間、今までのことを踏まえて
全力で往きますのでよろしく！！！
まずは全力で治さなきゃな～。

1. 2008/05/28(水) 10:08:56|
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どうも、最近2次元ってやっぱりいいと思った暇人です。
え、もちろんロボットの話ですよ＾＾
あともう一つ。

先輩から２ミリのナチのエンドミルをもらい、その日のうちに折った暇人です。
ごめんなさいごめんなさいごめ・・・

とにかく申し訳ない気持ちで一杯です。
ですが、皆さんの協力もありハード60％は出来上がっていると思われます。
今回のハードの100％は皆さんの優しさで出来ています。
あとやることは

前板、床板を削りだしてブレードをとっつける準備をして、
ネジ穴を開ける。
ってところです。
ネジ穴は勿論CNCで目標位置を削るので時間さえあれば確実に終わる作業ですし、
前板等は一日あれば終わる量ですし。あと回路も進めています。
部会前までにモータドライバ部分を完成させ、実験するところまで持っていきたいと思います。
頑張り次第で終わりそうな雰囲気が出てきたッス。

まあ、この時期になって足りない物もいくつかあるんでそれをまずそろえなければならないのですが、
明日（というか今日）秋葉にいけるかな・・・？
まあいければ行くって形で。

最後に更新二週間以上してなかったっす。
申し訳ありませんでした m( _ _ )m

1. 2008/05/20(火) 01:59:59|
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