ロボット相撲入学者のブログ

1. 2024/11/27(水) 23:40:13|
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前から新しい回路を作るといっておりましたが、
現在自分が見つけてきたFETが全て燃えてゆくという大惨事にも陥っています。
もう次々と煙吹いていって・・・

ちゃんと自分が「コレだ！！」って選んだやつを買ってくればいいのですが、
お目当てFETはなぜか売っておらず、代わりに安いFETを発見して実験してみたのですが、

「これNチャンネル・・・？」（目当てはPチャン）

「あれ？限界電力（W）が３０・・・？」（実話）


「最大電圧－60V、最大電流－０．５A・・・？」（少し泣いた）

すごく痛い思いをしました。

型番は確認しだい乗せます。

ここら辺で結局、注文するのが一番いいんじゃないか、という単純かつ
なぜ今まで気づかなかったのだろうかというところにたどり着いたので
今後は注文します。

1. 2008/01/28(月) 22:46:49|
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現在、２つの授業で補修確定の元暇人です。


ここ最近、作業らしい作業をしていないような気がします。
本当に気をつけないと、
勉強とか宿題とかレポートとか
しっかり作業することを考えなければ。

そういえば今回、新一年生にウチ（総工研）のとこで勉強させるために
何を使うのがいいのか？ってことを話し合い、
H8か、PICか、AVRのどれかってことになりました。
その際、自分が「H8だと回路関係を作ることが無い。」
ということで却下方面に話を持っていきました。
ここで残るはPICとAVR。
もちろん自分はAVRを使って相撲ロボを作っている人間です。
どちらを押すかは分かってますよね。



PICです。
・・
・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・

いや、AVRの性能は文句ない。価格は言わずもがな。
じゃあなにがいやかですって？


仕事が増えます！（そんなにあるのかって話は置いといて。）

いままでPICを使ってきたのですから、そういう伝統（のようなもの）を
後輩たちに伝えていくことが自分たちができる先輩方への恩返しだと思ったからです。

そんな思いもむなしく、なぜかAVRで進めることに決定しました。

ですが、同年代or一年先輩でAVRを使っているのは自分のみ・・・。
講義を開き、みんなにもAVRを知ってもらうことになりました。
これを機に、みんながAVRを使ってくれるとうれしいのですが、どう引き込もうかと思案中です。

とにかく講義用の資料を集めているのですが、どんなことを言えばいいのかわかりません。
もし、これを読んでいる人で、「こんなことを言えばいいんじゃないかな？」なんて
思った方はぜひとも書き残していってください。

本当に助かります。

先輩方の「どんな資料をつくればいい？」という言葉。
現在ものすごくわかります・・・。

まあ少しずつ作っていますので、あまり期待せず、できれば自学自習
待っていてください。
２月中旬には間に合いそうです。

1. 2008/01/28(月) 22:40:46|
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本当にすみません。
家のパソコンからこちらに打っていたのですが、
最近、いきなりネットにつながらなくなってしまった暇人です。

さて、いまさらですが大祭の結果です。

ＦＥＴから煙が出てきました。
・・・・・・
・・・・
・・
・

はい、言ったまんまです。

回路が誤作動を起こすので、自分なりに直してみようと思い、
はんだ付けをやり直してみました。

と言っても、モータドライバ部分は触れずに、
マイコン周辺のみ、手を加えてみました。

次の日、何をトチ狂ったのかいきなり電池につなげて実験！！！
正直、あの時の自分を殴りに行きたい・・・

勢いよく煙が出てきました。
運よく事態はすぐに収拾つきましたが、
いろいろと失いました。

まあ、いい勉強・・・とするには危険すぎますが・・・
もう二度と、電池直行きはしません。
先輩にも迷惑かけましたし、本当に申し訳ない。


そんなこんなで、回路は燃え、自分はロボットを動かすことができなくなり、
結局、大先輩様の力のみで大祭を乗り切ってしまいました。

一応、乗り切れたのだから結果論ではいいのですが、
大先輩の力借りっぱなしでしたので、論外っす。

とにかく、もうバカなことはしない。新しい回路を作ろう。
そう思って今回のことを反省し、
次の回路を作るために動き出しました。それが２週間前の話です。

では今は何をしてるのか？



ははっ。
お金がなくなりました！！！

・・・部品足りません。

今まで遊んでたわけではありません。
実際ものすごく遊んでた
回路を描いたり、いろんなソフトを学ぼうとしてますし
昨日は二日酔いで死んでた
でもお金がないと実験とかできませんよ。

仕方ないので、お金がかからないものを頑張ってました。
でもそれも明日まで。
明後日、足りない部品を買ってくるので、
ここから製作開始っす！

出来れば、前回の回路も直して動かしてみたいっす。
あと、その回路の写真を撮ったので、
後で載せておきます。

1. 2007/12/11(火) 18:20:11|
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今まで非同期型だと思っていました床センサでしたが、
秋葉原で確認をしてみたところ、すべて同期型のセンサだとわかりました。
それでも現在、それらのセンサは発信をしてくれません。

つまり、今まで自分はセンサを破壊し続けてきたということがわかりました。
抵抗をつけてなかったからな・・・

総勢２０００円！
正直泣きそうです。
手元にあるのは一個のセンサとこの前おまけで買っておいた２個。

この三個で失敗したら自分はセンサなんかいらない！！といってそのまま走らせることになります。
・・いや、さすがにそれはまずいですけどね・・・一応緊急停止装置もつくってみたんですが
常に反応し続けるような状態になっていますし、なんかやばいです。
とにかく、センサは何が悪かったのかもわかりましたし。

本当に、これでセンサに希望が見えてきました。

明日はおそらく大学祭の準備があるので、とにかく今日中に作り上げます。
とにかく努力します。

1. 2007/11/21(水) 16:43:04|
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どうも、先ほど打ち終わったにもかかわらず「新しい記事」をクリックしてデータを失った元暇人です。

まあ進行状況の報告なんですが、タイトルどおりです。
たしかに浜松のセンサはいい！誤作動は起こさないだろうと思います。納得のものです。
ですが、そのセンサを１個壊してしまい、そこから地獄が始まりました。

次々と赤外線ＬＥＤを燃やし、気がついたら控えどころか本番用まで亡くなっていました。
いろいろと調べてみたら、このセンサはパルスを作るために
ＬＥＤをつけるところから電圧をかけたり止めたりを繰り返し行っているらしいのです。
通常、そんな値は気にならないくらい。余裕で抵抗をつけられるのですが、

ここがいけなかった・・・。

特別、大電圧ってわけではありません。
ですが、抵抗をつなげたあとのその部分を計ってみると、ところどころ５Ｖが見られました。
ＬＥＤスタート地点は電圧降下を起こして５Ｖ以下。
もろ逆電圧がかかっていました。

こうしてたくさんのＬＥＤはゴミ箱へ行きましたが、本日からＬＥＤも買ってきましたし
作業再開です。
動かす締め切りの日は明々後日ですが、明日は丸１日使えます。
どうにか動かして見せますよ。

あと、時間がありましたら携帯電話から基盤等のデータをＵＰしようと思っていますので
どうか長い目で見てください＜（_　_）＞

1. 2007/11/16(金) 20:58:48|
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